赵斐斐,纪洲鹏,白忠玉.一类非线性离散时滞互联系统的鲁棒H∞容错控制[J].海南师范大学学报自科版,2016,29(1):11-16 |
一类非线性离散时滞互联系统的鲁棒H∞容错控制 |
Decentralized Robust H∞ Fault-tolerant Control for Discrete-time Interconnected Fuzzy Systems with Time-delays |
投稿时间:2015-11-09 修订日期:2016-03-01 |
DOI:10.12051/hainansfxyxb.2016.01.003 |
中文关键词: 互联系统 鲁棒H∞ 容错控制 |
英文关键词: interconnected systems robust H∞ fault-tolerant control |
基金项目:海南省自然科学基金项目(20156239);海口经济学院校级基金项目(hjky15-05,hjky15-01) |
|
摘要点击次数: 776 |
全文下载次数: 0 |
中文摘要: |
针对一类非线性离散时滞互联系统的T-S 模式,研究其分散容错控制问题. 利用分散化
并行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器,结合Lyapunov 稳定性理论,应用线性矩阵不等式
(LMI)方法得出系统执行器发生故障时系统仍能保持稳定,且具有H∞性能指标的充分条件. 最后,
通过数值仿真进一步验证所提方法的有效性. |
英文摘要: |
The problem of decentralized robust H∞ fault-tolerant control is investigated for the T-S model in discrete-time
interconnected systems with time-delays. The scheme of decentralized parallel distributed compensations is used to design
fuzzy controllers. A sufficient condition for state feedback decentralized robust H∞ stabilization is presented via Lyapunov
function and linear matrix inequality. Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed methods. |
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
关闭 |